精密減速機是為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復執行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。
因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速機。
伺服電機同樣也能保證精度,但是當負載較大時(shí),一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過(guò)精密減速機來(lái)提高輸出扭矩。
此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動(dòng),對于長(cháng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減速機的存在使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
與通用減速器相比,機器人關(guān)節精密減速機要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
大量應用在關(guān)節型機器人上的減速器主要有兩類(lèi):RV減速器和諧波減速器。
在關(guān)節型機器人中,由于減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將精密減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。