行星齒輪減速機又稱(chēng)為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。

　　故障解決：

　　針對磨損問(wèn)題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì )造成再次磨損。對一些大的軸承更是無(wú)法現場(chǎng)解決而針對滲漏問(wèn)題，傳統方法需要拆卸并打開(kāi)減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時(shí)費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會(huì )再次出現泄漏。減速機在長(cháng)期運行中，常會(huì )出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3、減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損4、減速機結合面滲漏

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