精密伺服行星減速器如何選型的,及如何匹配適合自己及設備的精密伺服行星減速器是一個(gè)復雜的工作科學(xué)問(wèn)題,也困擾著(zhù)每個(gè)采購者或工程設計師的工作?
精密伺服行星減速器選型大致地說(shuō)要考率減速比,安裝方式,輸出方式,承載能力,輸出扭矩,輸出轉速,回程間隙,工作條件等,細說(shuō)就是:
一、選型精密伺服行星減速器之精度的選擇:
接下來(lái)要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機就可以。
二、選型精密伺服行星減速器之大小規格的選擇:
滿(mǎn)足上面條件后請選擇體積較小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線(xiàn)連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉90度。
三、選型精密伺服行星減速器之考慮使用壽命的問(wèn)題:
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠(chǎng)家給出的軟件來(lái)計算。通常其平均壽命遠超過(guò)所配伺服電機的壽命。
四、精密伺服行星減速器之速比的選擇:
在選擇行星減速機時(shí),首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,伺服行星減速器同時(shí)還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。