伺服行星減速器是工業(yè)機器人關(guān)節部位常用的減速器之一,它具有傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn),其中扭振動(dòng)性能對工業(yè)機器人定位精度和運動(dòng)軌跡切切相關(guān)。
為了提高和改進(jìn)產(chǎn)品機械性能,解決工業(yè)機器人機械臂在運行時(shí)的顫振問(wèn)題。伺服行星減速器的扭振自動(dòng)化檢測系統,用于評估減速器的動(dòng)態(tài)性能、分析和診斷RV減速器制造缺陷。
伺服行星減速器測振系統特點(diǎn):
模擬工業(yè)機器人,裝置附有慣量負載。
針對伺服行星減速器E系列8種規格,轉速范圍200~3000rpm。
基于wifi技術(shù),檢測周向加速度(扭振量)。
測試報告內容:周向加速度與轉速記錄,周向位移與轉速記錄。
記錄數據可用于數據處理與伺服行星減速器制造缺陷診斷。
扭振性能特性曲線(xiàn)示例:本系統通過(guò)測量和分析伺服行星減速器的扭振特性,來(lái)實(shí)現對減速器的性能檢測,進(jìn)而保障整體設備的高精度和高可靠性。